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在上海注册公司拿到营业执照的时间取决于多个因素，主要包括提交材料的齐全程度、公司的类型和注册流程等。一般来说，如果材料齐全，且符合法定要求，企业设立登记流程在3~5个工作日即可完成，并拿到营业执照。

如果注册的公司需要经过行政审批或有特殊经营范围许可等特殊情况，可能需要更长时间才能拿到营业执照，具体时间需要根据具体情况而定，建议在进行公司注册前咨询专业的商务服务机构或律师以获取准确的时间预估。